基本信息：

陈士行，男，1990年出生，毕业于上海交通大学，工学博士，主要从事医疗机器人关键技术的研究，参与国家自然科学基金1项，发表论文10余篇。 

 研究方向：

聚焦医疗机器人系统关键共性技术研究，面向康复、助老助残和手术辅助等领域，构建更加安全、智能和人机共存的新型医疗机器人。 

 讲授课程：

本科生课程：无

研究生课程：康复工程技术与方法

 教学与科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目：基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究，2021，参与。 

 论文专著与专利：

[1] Lin YP, Chen SH, Xu WJ, et al. Robotic system for accurate percutaneous puncture guided by 3D–2D ultrasound[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2023, 18:217-225.

[2] Chen SH, Lin YP, Li ZJ, et al. Automatic and accurate needle detection in 2D ultrasound during robot-assisted needle insertion process[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2022, 17(2):295-303.

[3] Chen SH, Wang F, Lin YP, et al. Ultrasound-guided needle insertion robotic system for percutaneous puncture[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, 16(3):475-484.

[4] Chen SH, Li ZJ, Lin YP, et al. Automatic ultrasound scanning robotic system with optical waveguide-based force measurement[J]. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, 16(6):1015-1025. 

 荣誉获奖：